SolMotion

Robótica Guiada por Visión

SolMotion Descripción del Producto

SolMotion combina inteligencia artificial avanzada, visión 3D y robótica, ofreciendo una solución robótica versátil para inspección, desbarbado, rectificado y pulido. SolMotion puede aprender a identificar las características de un objeto a partir de unas pocas imágenes, lo que permite a los robots adaptar trayectorias instantáneamente sin posiciones fijas. reduciendo significativamente la necesidad de accesorios costosos. Esta flexibilidad es crucial para tareas que involucran objetos diversos o en evolución, agilizando las operaciones y reduciendo los costos operativos.

SolMotion Características

Gráfico que muestra dos flechas superpuestas apuntando a un tic (izquierda) y una cruz (derecha).

Evitación automática de obstáculos basada en ROS

Gráfico que muestra dos marcadores de ubicación y una flecha apuntando de izquierda a derecha.

Fácil edición, creación y modificación de rutas

Gráfico que muestra una línea de tendencia y un cronómetro.

GUI intuitiva para edición de lógica de programa

Gráfico que muestra la palabra 'AUTO', una flecha y una mano.

Edición flexible de datos de nubes de puntos (automática o manual)

Gráfico de un brazo robótico.

Compatibilidad con más de 20 marcas globales de robots y PLC

Gráfico de tres carpetas y un archivo abierto.

Gestión eficiente de proyectos y copia de seguridad del programa robótico.

Gráfico de una lupa.

Reconocimiento automático de objetos con integración de rutas

graphic of an open laptop with 'CAD' and 'CAM' on the screen

Soporta software CAD/CAM
(programación remota)

SolMotion Beneficios

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Minimiza el tiempo de cambio

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Reduce los accesorios y los costos de almacenamiento.

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Reduce los gastos de herramientas mecánicas.

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Minimiza la tolerancia de colocación acumulativa.

SolMotion Funciones

Captura de pantalla de la interfaz de usuario que muestra la herramienta de aprendizaje profundo de IA de SolMotion

Herramienta de Aprendizaje Profundo de IA

Las redes neuronales entrenan a la IA para reconocer características/defectos de los objetos en las superficies de los mismos. A diferencia de la AOI basada en reglas, la inspección de IA de SolMotion tiene aplicaciones más amplias y fáciles de usar sin experiencia tecnológica profunda. Junto con la tecnología robótica guiada por visión de SolMotion, una cámara montada en un robot imita. ojos humanos, inspeccionando meticulosamente las superficies de los objetos.

Aplicaciones

  • Defectos de pintura e inspección de soldadura.
  • Reparación de moldes
  • Inspección de defectos metálicos
  • clasificación de alimentos
Inspección de un capó de automóvil utilizando un robot UR controlado por el software SolMotion VGR

Sistema de Posicionamiento por Visión 3D

Los objetos se pueden colocar aleatoriamente sin accesorios precisos, gracias al reconocimiento visual de características distintas impulsado por IA de SolMotion que señala con precisión su posicionamiento espacial para el procesamiento robótico en tiempo real. Además, la función de carga de ruta del sistema, basada en el reconocimiento de características de objetos, permite flexibilidad. producción.

Aplicaciones

  • Varias tareas de cuidado de máquinas.
Captura de pantalla de la interfaz de usuario que muestra la función de auto-generación de planificación de rutas robóticas de SolMotion

Generación Automática de Planificación de Trayectorias Robóticas

No se necesita una configuración manual de la ruta del robot. La IA de Solomon aprende los bordes del entorno para la planificación automática de la ruta. Ajuste el ángulo de procesamiento según sea necesario: “vertical” o un ángulo específico. Genera rutas de relleno de superficie y optimiza las rutas de las esquinas. Ideal para necesidades de ruta variable de alta mezcla/bajo volumen.

Aplicaciones

  • Corte
  • Pegado
  • Recorte de bordes
  • Cuadro
Captura de pantalla de la interfaz de usuario que muestra la función de inspección de defectos mediante coincidencia 3D de SolMotion

3D Matching Defect Inspection

SolMotion compara instantáneamente datos de nubes de puntos 3D en tiempo real con el CAD estándar. Crea un informe basado en el umbral de diferencia establecido, que muestra variaciones de altura, ancho y volumen. Estos datos pueden generar automáticamente rutas de robot. Tareas de compensación.

Aplicaciones

  • Inspección
  • Guarnición
  • Reparando
  • Molienda
  • Impresión 3D

SolMotion Estudios de Caso

Ensamblaje de puertas de automóviles en una línea de producción automotriz

Ensamblaje Automotriz Usando Robótica Guiada por Visión + IA

Brazos robóticos controlados por VGR operando en una línea de producción automotriz

Sellado de Paneles de Carrocería Usando Robótica Guiada por Visión + IA

Gráfico de un cuadro de bicicleta de metal siendo pulido por robótica guiada por visión con brazo robótico UR y cámara 3D industrial SolScan

Pulido de Metal Usando Robótica Guiada por Visión + IA

Rayos láser verdes

Laser Marking Using Vision Guided Robotics + AI