Selección de Bins de Piezas Metálicas
Cliente
El cliente es Motion Technique, un integrador de sistemas con sede en la India que trabaja en un proyecto para Siemens en su fábrica de aparamenta en la India.
Desafiar
Reconocimiento y manipulación de componentes complejos de acero laminado
Un sistema de visión se encargó de reconocer con precisión la orientación y la posición de los componentes de acero laminado, incluida la rotación, la guiñada y la inclinación, y guiar al robot para que recogiera y colocara los componentes en una ubicación específica de un transportador de alimentación.
Due to the depth of the bin (740 x 365 x 230 mm) and the small size of the components, a longer gripping tool was employed to minimize the risk of collisions with the bin.
Moreover, the complex shape of the items, limited picking angles, and their random arrangement posed challenges for CAD-based localization technology, preventing it from achieving the desired outcome for the contractor.
Solución
Localización y planificación de movimiento basadas en IA para una gestión eficiente de los componentes
La tecnología de localización basada en IA AccuPick de Solomon y el escáner SolScan de 2,3 MP permitieron a Motion Technique identificar con precisión la orientación potencial de cada componente. Estos hallazgos se utilizaron para colocar los componentes dentro de un control deslizante diseñado a medida.
La implementación de ROS Motion Planning de AccuPick garantizó que el robot pudiera ejecutar sus tareas de selección sin colisiones con el contenedor. Sorprendentemente, todos los requisitos de Siemens, incluido el escaneo, el reconocimiento, la planificación del movimiento y la recogida y caída física de los componentes con un robot UR10 de Universal Robots, se cumplieron con éxito en un plazo de 6 segundos.