AccuPickEstudio de casos
Carga Automatizada de Engranajes Usando IA
Cliente
El cliente es un gran fabricante de componentes de automoción con sede en Asia.
Caso
Carga automatizada en la fabricación de componentes de automoción
Los fabricantes de componentes de automoción han dependido tradicionalmente del trabajo manual para las tareas de carga. Este enfoque requiere mucha mano de obra, especialmente debido a la gran cantidad y peso de piezas metálicas como engranajes. Como resultado, factores como las condiciones del sitio y las capacidades de los trabajadores pueden provocar fluctuaciones en la eficiencia de la carga. Para abordar estos desafíos, los fabricantes de componentes de automóviles están adoptando cada vez más sistemas de carga automatizados para mejorar la eficiencia de la producción y reducir los riesgos asociados con el trabajo manual métodos.
Desafiar
Limitaciones de los sistemas ordinarios de visión artificial
Dos tecnologías principales dominan actualmente la automatización de fábricas: (1) el uso de cámaras industriales colocadas dentro del área de operación y (2) el uso de cámaras industriales montadas en brazos robóticos. Estas cámaras determinan con precisión las posiciones relativas de los objetos, lo que facilita el guiado de los brazos robóticos en la realización de tareas de carga y descarga. Sin embargo, surgen desafíos en entornos donde la iluminación lateral de los objetos se ve obstaculizada por la interferencia de la iluminación ambiental. Además, problemas como el pequeño tamaño del engranaje, los materiales reflectantes, la contaminación del aceite y el apilamiento desordenado de las piezas de trabajo en el contenedor presentan desafíos significativos para la máquina ordinaria sistemas de visión, lo que resulta en ineficiencias en el agarre del brazo del robot.
Solución
Solución
Mediante el uso de cámaras industriales e IA avanzada, AccuPick Aprende y clasifica las condiciones y los ángulos de apilamiento de engranajes a partir de un pequeño número de muestras de imágenes. El módulo de planificación de movimiento de AccuPick calcula rápidamente la trayectoria óptima del robot, lo que permite que el brazo robótico elija con precisión los engranajes desde diferentes ángulos, evitando colisiones con el contenedor.